近日，果栗智造（上海）技术股份有限公司（以下简称“果栗智造”）启动A股IPO辅导。

果栗智造于2015年在上海闵行成立，是智能柔性环形线、智能柔性接驳线、智能柔性混合线、磁悬浮技术解决方案供应商。目前，果栗智造被上海市政府认定为“高新技术企业”和“上海市专精特新企业”，拥有十多项磁悬浮直驱技术核心专利及35项计算机软件著作权。

据企查查显示，在本次启动辅导前，果栗智造已在4年内完成5轮融资。

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6人团队深耕8年

磁悬浮“跨界现身”工业制造

在上海，如果乘坐磁悬浮列车，仅需8分钟，即可跨越30公里，从龙阳路地铁站直达浦东国际机场。由于磁悬浮不接触轨道，运行平稳、噪声小，乘客体验感甚佳。

不过，很少有人能想象磁悬浮“跨界现身”工业制造领域。而果栗智造就成为了这个造梦者。

如果把磁悬浮列车的轨道缩短为工业制造流水线的轨道，把一部列车缩小成一台小车，复制几百台，载着物料、托盘、夹具同时在轨道上运行，自动完成上料、传输、加工、下料，一幅智能化生产的图景就出现了。果栗制造将这样的图景变成了现实——自主研发出磁悬浮智能柔性传输技术，并大规模投入商业应用。

果栗智造Golytec iTS磁悬浮柔性线，应用于大规模工业生产场景

从技术背景来看，“磁悬浮智能柔性传输线”最初是受到磁悬浮列车的启发，利用空间的磁力来驱动负载运动，使传输线处于磁力控制状态，并保持稳定。通过磁悬浮特有的控制算法，它可以与外部制造设备进行联动，实现工业无限制循环式的高精密加工和传送，具备高效率、高精密和高柔性等特点。

这样的“跨界”研发，来源于一个仅仅6人的小团队。果栗智造由6位半导体设备及自动化行业资深专家联合成立，是亚洲首家突破欧美“磁悬浮智能柔性传输线”技术垄断的企业，突破关键制造“卡脖子”问题，满足了相关领域的迫切需求。

清华大学机械工程系工程博士研究生、“十一五”国家“02专项”半导体设备课题负责人、“极大规模集成电路高分辨率激光干涉仪及真空机械手研究”上海科委项目负责人、“纳米级定位精度三轴平面电机及驱动系统的研制”上海科委项目负责人、2012年度国家技术发明奖二等奖获奖团队成员……

创业前，果栗智造创始人池峰的履历已经十分出色。2004年取得上海交通大学硕士学位后，池峰就到上海一家半导体公司从底层技术做起，用十余年的时间在光刻机核心控制系统研发领域深耕，并领导200余人的研发团队。在繁忙之余，他还攻读了清华大学机械系工程博士学位。

果栗智造创始人池峰

“我们希望从半导体领域出来到自动化领域，然后又能回到半导体行业当中。目前也在做新一轮的技术应用，在半导体领域将会拥有非常广阔的应用前景。”池峰在接受媒体采访时介绍道，“果栗”实际上是取了“国立”的谐音，他也经历了国内半导体技术追赶的艰辛历程，更希望能进一步解决国家急需的应用性问题。

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工业4.0时代

磁悬浮柔性智造线成标配

工业4.0是个渊源已久的概念，在国际上，欧洲、美国、日本和韩国等国家都有自己对工业4.0的理解。而无论是工业4.0还是全自动生产制造，都是未来工业发展必然的趋势。因此，果栗科技在2015年成立之初已经在着重践行这个理念。

近年来，饮料包装厂家对于提升设备工艺和产线升级的需求越来越旺盛。客户要求的质量高，而企业自己也要保证利润，既要缩短产品生产周期，又要保证产品质量过关，就需要向柔性生产转型，满足多品种小批量的市场需求。

饮料生产厂家普遍使用由皮带、链条和齿轮驱动的“压力传输方式”，容易造成爆瓶、跳瓶、瓶体磨损等现象，无形中增加了生产过程中的损耗和成本；此外，终端消费者的个性化需求喷发，诸如节日装、商超定制装等，从外包装到口味配方的小批量、多品种的要求，也对厂家的柔性化生产水平提出了更高的要求。

传统饮料压力传输方式

因此磁悬浮柔性智造线是工业4.0时代标配，这也是果栗智造为入局饮料包装“内卷”而做的第一步。磁悬浮柔性智造线属于基础性的系统或部件，广泛应用于3C、面板、电源、汽车零部件、物流、医疗等行业。和其他to B产品相比，磁悬浮柔性智造线的通用性强，80%以上都是共通的需求，剩下20%需要做局部的定制化。

磁悬浮智能柔性环形传输线

磁悬浮柔性智造线属于设备关键性部件，能够整合工厂的工艺性单机设备，形成柔性生产智能制造的流水线。这有点类似电机，3C行业可以用，面板行业也可以用；或是类似汽车发动机，很多不同类型的汽车都可以安装同一款发动机。

“磁悬浮传输技术能够满足从几公斤、几十公斤到几百公斤乃至数吨的负载传输需求，并且消除了加工工位的二次定位环节，既提高了效率又降低了工艺设备成本，能够解决生产工艺场景中的痛点问题。”池峰介绍道。

图源：果栗智造

以动力电池装配线为例，目前市场上未使用磁悬浮柔性线的电池线生产节拍约为10ppm（ppm为每分钟生产数量），而在磁悬浮柔性线技术支持下，目前生产节拍提高到40ppm以上，相比过去至少提高了300%的效率。

磁悬浮柔性智造线场景模拟

总的来说，磁悬浮柔性智造线是一种类标准化产品，产品的标准化程度很高，在性能和质量达到行业需求的情况下，可在各个行业铺开。据了解，这些年来，除了饮料包装领域外，果栗智造也形成了一套覆盖新能源汽车产业链上下游的磁悬浮智能柔性传输系统全栈解决方案，既包括面向高精度零部件制造和汽车组装环节的磁悬浮环形传输系统、磁悬浮接驳传输系统，也包括面向车间或厂内智能物流的磁悬浮物流传输系统。

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柔性线市场一片蓝海

发展潜力巨大

池峰从基础研发做起，埋头干了5年，到2020年12月才完成首轮融资。该轮融资为3000万元A轮融资，由敏一领投、盛宇和中科创星跟投。A轮融资后，这家公司已具备“独角兽”潜质。

在A轮融资完成后的3年时间里，果栗智造又接连完成3轮融资。2021年，盛宇、中科创星继续加持，联手基石资本、上海冠融，参与其7000万A+轮融资；2023年，东方富海、双德创投、盛宇投资、晨道资本等加码B轮融资。

2024年1月，果栗智造得到国家中小企业发展基金母基金的关注，后者亦曾参与B轮融资。果栗智造之所以受到包括国家中小发展母基金在内的众多投资机构关注，很大一部分原因在于柔性线市场尚属蓝海市场，发展潜力巨大。在最后一轮融资时，果栗智造研发的磁悬浮智能柔性传输线技术，已在动力电池、3C等领域实现大量应用。

近年来，全球柔性线市场保持年20%的高速增长，但中国柔性产线在自动化产线中占比较低，从整体市场趋势来看，存在上百亿元市场规模空间。

更重要的是，在柔性线市场，已跑出一个IPO。于2021年登陆科创板的博众精工也聚焦柔性线。其中，博众精工柔性模块化生产线取得突破，截至2023年11月，博众精工共交付40余条生产线，为业绩贡献新增长点。并且，与果栗智造一样，博众精工也在3C、新能源、半导体领域布局。

在一级市场，柔性线所在的工业自动化领域，新年以来融资项目近20个，且多为先进制造等制造业赛道。在IPO阶段性收紧之前，2023年上半年制造业IPO规模和数量双夺冠，反映出我国现阶段制造产业升级、数字产业升级的大方向。回报方面，VC/PE在账面上也收获了3倍的回报。

在技术方面，目前掌握磁悬浮柔性线技术的厂商，国际层面除了果栗智造之外只有三家厂商能够研发，其他三家分别是德国的Beckhoff、美国的Rockwell和已经被瑞士ABB收购的B&R贝加莱。充分说明这款产品的进入门槛非常高，涉及的技术都是节点型技术。例如循环线高速通讯控制技术、循环线圆弧精密定位技术等。单点突破和对技术整合的要求都非常高，这些众多的技术难点，但凡有一个没攻克都无法研发出这个产品。

而在价格方面，第三代磁悬浮柔性线要比传统老设备高，但由于当前绝大部分工厂都还在使用传统设备，更新换代的需求强烈，并且果栗智造的产品价格比海外同类低；此外，和国外企业相比，果栗智造的交付及响应速度较海外厂商有本土优势，应对市场变化响应更快。

生产制造的变革带来的是整个时代的进步，智能柔性线的应用，改变的不只是企业产量，更多的是体现技术创新所带来的“质”的飞跃。未来，希望果栗智造可以进一步提升企业国际化竞争力，推进品牌磁悬浮柔性线产品开拓全球化市场。